我一定要用寄存器方式写出USB-HID自定义设备通信

super_crj

之前一直库生成的USB通信，嵌套的实在是太深了。尤其HAL库。造成理解上的特别困难，所以本人坚决要使用寄存器的方式写出：
USB-HID的双向通信！！
使用的板子：STM32F072C8T6。